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代表人物
1.阿基米德
古希腊的阿基米德对杠杆平衡、物体重心位置、物体在水中受到的浮力等作了系统研究，确定它们的基本规律，初步奠定了静力学即平衡理论的基础。
2.伽利略
伽利略在实验研究和理论分析的基础上，最早阐明自由落体运动的规律，提出加速度的概念。
3.牛顿
牛顿继承和发展前人的研究成果(特别是开普勒的行星运动三定律)，提出物体运动三定律。
4.阿尔伯特.爱因斯坦
相对论的创建人，对牛顿力学的诸多问题进行整改、修复和完善，开启了物理学的新纪元。力的合成与分解公式
1.同一直线上力的合成同向:f=f1+f2，反向：f=f1-f2(f1>f2)
2.互成角度力的合成：
f=(f12+f22+sa)1/2(余弦定理)f1⊥f2时:f=(f12+f22)1/2
3.合力大小范围：|f1-f2|≤f≤|f1+f2|
4.力的正交分解：fx=fcosβ，fy=fsinβ(β为合力与x轴之间的夹角tgβ=fy/fx)
注：
(1)力(矢量)的合成与分解遵循平行四边形定则;
(2)合力与分力的关系是等效替代关系，可用合力替代分力的共同作用，反之也成立;
(3)除公式法外，也可用作图法求解，此时要选择标度，严格作图;
(4)f1与f2的值一定时。f1与f2的夹角(a角)越大，合力越小;
(5)同一直线上力的合成，可沿直线取正方向。用正负号表示力的方向，化简为代数运算。发展趋势
(1)固体力学
经典的连续介质力学将可能会被突破。新的力学模型和体系。将会概括某些对宏观力学行为起敏感作用的细观和微观因素，以及这些因素的演化，从而使复合材料(包括陶瓷、聚合物和金属)的强化、韧化和功能化立足于科学的认识之上。
固体力学将融汇力-热-电-磁等效应。机械力与热、电、磁等效应的相互转化和控制，目前大都还限于测量和控制元件上，但这些效应的结合孕育着极有前途的新机会。近来出现的数百层叠合膜“摩天大厦”式的微电子元器件，已迫切要求对这类力-热-电耦合效应做深入的研究。以“ics”为代表的微机械、微工艺、微控制等方面的发展，将会极大地推动对力-热-电-磁耦合效应的研究。
（2）流体力学
今后，航天飞机和新一代的超声速民航机的成功研制将首先取决于流体力学的进展。在有关的高温空气动力学中必须放弃原先的热力学平衡的假定。吸气式发动机中h2。o2在超声速流动状态下的混合、点火等，都是过去的理论和实践未能解决的难题。超声速流边界层的控制、减阻以及降噪控制等也带来一系列新问题。
（3）一般力学
一般力学近来已开始进入生物体运动问题的研究，研究了人和动物行走、奔跑及跳跃中的力学问题。这种在宏观范围内对生物体进行的研究，已经带来了一些新的结果。亿万年生物进化的结果，的确把优化的运动机能赋与了生存下来的物种。对其进一步研究，可以提供生物进化方向的理性认识，也可为人类进一步提高某些机构或机械的性能提供方向性的指导。以下几个方面的问题应当给予充分重视：(1)固体的非平衡/不可逆热力学理论；(2)塑性与强度的统计理论；(3)原子乃至电子层次上子系统(原子键，位错，空位等缺陷)的动力学理论。为深入进行这些研究，应当充分利用与开发计算机模拟(如分子动力学)和现代宏、细、微观实验与观测技术。工科离不开力学。在工科基础课中，开设了不同的力学课程：... -->>
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